Entre las zonas de actuación que más trabajo generan a este Equipo están las vertiginosas agujas de granito de Los Galayos en el término municipal de Guisando (Ávila), así como los Riscos de Villarejo y El Torozo, también en la Sierra de Gredos.

Los periodos de mayor siniestralidad en la zona de actuación de este EREIM se dan en época estival con accidentes de escaladores y senderistas y durante el otoño con el extravío de montañeros debido a los cambios repentinos de tiempo y a la desorientación de recolectores de setas en los extensos bosques de pinos de la demarcación.

Desde sus inicios los miembros de la Unidad han trabajado estrechamente con el Grupo Gredos de Montaña de Arenas de San Pedro, fundado en 1.969 y cuyos socios, expertos montañeros, realizaban de manera voluntaria las tareas de rescate antes de la creación del EREIM.

Además de colaborar en el conocimiento de su demarcación y en la seguridad de ciertas actividades del Grupo Gredos, la Unidad trabaja frecuentemente con el Grupo Abulense de Montaña Almanzor y con el Grupo Mirlo de Sotillo de la Adrada

Esta localidad situada al Sur de la Sierra de Gredos es la villa más importante de la cuenca del río Tiétar, cabecera del partido judicial y de la 2ª Compañía de la Comandancia de Ávila. Cuenta con un censo de unos 6.700 habitantes y ostenta el honor de haber sido la primera población en ofrecer un homenaje a la Guardia Civil en el actual período democrático, concretamente el 15 de Junio de 1.980.

No se ha podido atribuir a la población un origen anterior a 1.054, en que sucedió el hallazgo de la imagen de la Virgen del Pilar, patrona de Arenas.

El 14 de Octubre de 1.393 el rey Enrique III da la carta de villazgo a Arenas, durando poco esta independencia al pasar pocos años después a formar parte del señorío del Condestable Dávalos, quien entre 1.396 y 1.400 levanta allí su castillo y fija en Arenas su residencia como villa principal de su señorío.

En el siglo XVI se destaca en la historia de Arenas la presencia del fraile franciscano Fray Pedro de Alcántara, canonizado en 1.669, lo que hizo que ese mismo año se cambiara el nombre de la población por el de Arenas de San Pedro.

En el siglo XVII el Infante Don Luis de Borbón y Farnesio, décimo hijo de Felipe V y hermano de Carlos III elige Arenas de San Pedro como morada y asentamiento, construyendo el palacio que hoy se alza en el paraje de La Mosquera.

Con la expansión del “turismo verde” muchos viajeros eligen Arenas de San Pedro como base de operaciones a la hora de moverse por la zona. El casual descubrimiento en 1.963 de las cuevas del Cerro del Águila, abiertas al público al año siguiente, han traído y traen constantemente visitantes que vienen a disfrutar de esta maravilla subterránea.

El doctor Gregorio Marañón en su obra “Elogio Médico de la Sierra de Gredos” alaba las bondades de esta zona para la salud, pero no olvida que “...no hay que contentarse con que la montaña venga a nosotros en forma de salud. Hemos de ser nosotros los que vayamos a ella”

Por otro lado es necesario reseñar que, a pesar de la relativa cercanía de la Unidad de El Barco de Ávila, las malas comunicaciones por vía terrestre existentes entre ambas Unidades y la facilidad de acceso desde Arenas de San Pedro a las zonas de escalada de Los Galayos, El Torozo y Riscos de Villarejo, así como a todo el macizo oriental de Gredos y a la vertiente cacereña de la Sierra justifican la existencia de esta Unidad para una actuación inmediata con el apoyo del GREIM si fuera necesario.